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Benchmarks / Forschung

Video2World · AetherLabsAI

Benchmarking von Codierungsagenten für die interaktive Weltmodellierung aus verkörperten Videos – Überdenken von verkörpertem Real2Sim aus softwaretechnischer Sicht

policy evaluation
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Video2World · AetherLabsAI Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Benchmarking von Codierungsagenten für die interaktive Weltmodellierung aus verkörperten Videos – Überdenken von verkörpertem Real2Sim aus softwaretechnischer Sicht

Vergleichen Sie Aufgaben, Protokolle, Datensatz-/Umgebungsversionen und Hardware, bevor Sie die gemeldeten Ergebnisse interpretieren. Ein Benchmark-Repository ist keine Zertifizierung eines Robotersystems.

Projektinformationen

Betreuer
AetherLabsAI
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-06

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
  • Übersicht
  • Installation
  • ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
  • MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
  • Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)

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