Testy porównawcze / Badania

Video2World · AetherLabsAI

Testowanie porównawcze agentów kodujących w zakresie interaktywnego modelowania świata na podstawie ucieleśnionych filmów wideo — nowe podejście do ucieleśnionego Real2Sim z perspektywy inżynierii oprogramowania

policy evaluation
Repozytorium wydawcy ↗
Video2World · AetherLabsAI zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Testowanie porównawcze agentów kodujących w zakresie interaktywnego modelowania świata na podstawie ucieleśnionych filmów wideo — nowe podejście do ucieleśnionego Real2Sim z perspektywy inżynierii oprogramowania

Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.

Informacje o projekcie

Konserwator
AetherLabsAI
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
  • Przegląd
  • Installation
  • ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
  • MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
  • Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →