Repozytorium
Badania
robosuite
Środowiska manipulacyjne oparte na MuJoCo do eksperymentów uczenia się robotów.
Symulacja i fizyka
Testy porównawcze / Badania
furniture bench · clvrai
FurnitureBench zapewnia rzeczywiste testy porównawcze montażu mebli i powiązane zasoby symulacyjne.
Przegląd
FurnitureBench zapewnia rzeczywiste testy porównawcze montażu mebli i powiązane zasoby symulacyjne.
Podsumowanie wydawcy: „FurnitureBench: test porównawczy montażu mebli w świecie rzeczywistym (RSS 2023)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- clvrai
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-03-31
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- FurnitureBench: Reproducible Real-World Furniture Assembly Benchmark
- FurnitureBench
- FurnitureSim
- Citation
- References
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Otwarte źródło
robomimic
Narzędzia do uczenia się zasad robotów na podstawie demonstracyjnych zbiorów danych.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
