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评测基准 / 科研
furniture bench · clvrai
FurnitureBench提供真实世界的家具组装基准和相关的模拟资源。
概述
FurnitureBench provides real-world furniture-assembly benchmarks and related simulation resources.<br><br>Publisher summary：“FurnitureBench：Real-World Furniture Assembly Benchmark (RSS 2023)”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- clvrai
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-03-31
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- FurnitureBench：Reproducible Real-World Furniture Assembly Benchmark
- FurnitureBench
- FurnitureSim
- Citation
- References
