Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Riktmärken / Forskning
furniture bench · clvrai
FurnitureBench tillhandahåller verkliga riktmärken för möbelmontering och relaterade simuleringsresurser.
Översikt
FurnitureBench tillhandahåller verkliga riktmärken för möbelmontering och relaterade simuleringsresurser.
Förlagets sammanfattning: "FurnitureBench: Real-World Furniture Assembly Benchmark (RSS 2023)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- clvrai
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-03-31
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- FurnitureBench: Reproducible Real-World Furniture Assembly Benchmark
- FurnitureBench
- FurnitureSim
- Citation
- References
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Öppen källkod
robomimic
Verktyg för att lära sig robotpolicyer från demonstrationsdatauppsättningar.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller