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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
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furniture bench · clvrai
FurnitureBench fornece benchmarks de montagem de móveis do mundo real e recursos de simulação relacionados.
Visão geral
FurnitureBench fornece benchmarks de montagem de móveis do mundo real e recursos de simulação relacionados.
Resumo do editor: “FurnitureBench: Benchmark de montagem de móveis do mundo real (RSS 2023)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- clvrai
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-03-31
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- FurnitureBench: Reproducible Real-World Furniture Assembly Benchmark
- FurnitureBench
- FurnitureSim
- Citation
- References
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