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MuJoCo-basierte Manipulationsumgebungen für Roboter-Lernexperimente.
Simulation & Physik
Benchmarks / Forschung
FurnitureBench bietet reale Benchmarks für die Möbelmontage und zugehörige Simulationsressourcen.
FurnitureBench bietet reale Benchmarks für die Möbelmontage und zugehörige Simulationsressourcen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „FurnitureBench: Real-World Furniture Assembly Benchmark (RSS 2023)“
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