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Ambienti di manipolazione basati su MuJoCo per esperimenti di apprendimento dei robot.
Simulazione e fisica
Benchmark / Ricerca
FurnitureBench fornisce parametri di riferimento reali per l'assemblaggio di mobili e le relative risorse di simulazione.
FurnitureBench fornisce parametri di riferimento reali per l'assemblaggio di mobili e le relative risorse di simulazione.
Riepilogo editore: “FurnitureBench: benchmark sull'assemblaggio di mobili nel mondo reale (RSS 2023)”
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Strumenti per apprendere le politiche dei robot da set di dati dimostrativi.
Strutture di apprendimento dei robot
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Risorse di rappresentazione visiva per l'apprendimento della manipolazione robotica.
Modelli di percezione