Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Benchmarks / Onderzoek
furniture bench · clvrai
FurnitureBench biedt benchmarks voor meubelassemblage uit de echte wereld en gerelateerde simulatiebronnen.
Overzicht
FurnitureBench biedt benchmarks voor meubelassemblage uit de echte wereld en gerelateerde simulatiebronnen.
Samenvatting van de uitgever: “FurnitureBench: Real-World Furniture Assembly Benchmark (RSS 2023)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- clvrai
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-03-31
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- FurnitureBench: Reproducible Real-World Furniture Assembly Benchmark
- FurnitureBench
- FurnitureSim
- Citation
- References
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
