Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Riktmärken / Forskning
Video2World · AetherLabsAI
Utvärdering av kodagenter för interaktiv världsmodellering från robotvideor – en ny syn på överföring från verklighet till simulering ur ett programvarutekniskt perspektiv
Översikt
Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos - Rethinking Embodied Real2Sim from a Software Engineering Perspective
Jämför uppgifter, protokoll, datauppsättnings-/miljöversioner och hårdvara innan du tolkar rapporterade resultat. Ett benchmark-förråd är inte en certifiering av ett robotsystem.
Projektinformation
- Underhållare
- AetherLabsAI
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-06
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
- Översikt
- Installation
- ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
- MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
- Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
furniture bench · clvrai
FurnitureBench tillhandahåller verkliga riktmärken för möbelmontering och relaterade simuleringsresurser.
Manipulering