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Video2World · AetherLabsAI

Comparando agentes de codificação para modelagem de mundo interativo a partir de vídeos incorporados - Repensando o Real2Sim incorporado a partir de uma perspectiva de engenharia de software

policy evaluation
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Video2World · AetherLabsAI captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Comparando agentes de codificação para modelagem de mundo interativo a partir de vídeos incorporados - Repensando o Real2Sim incorporado a partir de uma perspectiva de engenharia de software

Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.

Informações do projeto

Mantenedor
AetherLabsAI
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
  • Visão geral
  • Installation
  • ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
  • MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
  • Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)

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