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Video2World · AetherLabsAI
Evaluación comparativa de agentes de codificación para el modelado de mundos interactivos a partir de videos incorporados: repensar Real2Sim incorporado desde una perspectiva de ingeniería de software
Descripción general
Evaluación comparativa de agentes de codificación para el modelado de mundos interactivos a partir de videos incorporados: repensar Real2Sim incorporado desde una perspectiva de ingeniería de software
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- AetherLabsAI
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
- Descripción general
- Installation
- ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
- MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
- Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)
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