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Video2World · AetherLabsAI

Benchmarking degli agenti di codifica per la modellazione interattiva del mondo da video incorporati - Ripensare Real2Sim incarnato dal punto di vista dell'ingegneria del software

policy evaluation
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Video2World · AetherLabsAI screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Benchmarking degli agenti di codifica per la modellazione interattiva del mondo da video incorporati - Ripensare Real2Sim incarnato dal punto di vista dell'ingegneria del software

Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.

Informazioni sul progetto

Manutentore
AetherLabsAI
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-06

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
  • Panoramica
  • Installation
  • ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
  • MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
  • Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)

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