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parcelstow · coenwerem

ParcelStow valuta la robustezza delle politiche robotiche apprese per imitazione in base alla variazione dei tempi di esecuzione in Isaac Lab.

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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-08 · visivamente rivisto

Panoramica

ParcelStow valuta la robustezza delle politiche robotiche apprese per imitazione in base alla variazione dei tempi di esecuzione in Isaac Lab.

Riepilogo dell'editore: "Isaac Lab benchmark di apprendimento dei robot per valutare la robustezza delle policy apprese per imitazione in base alla variazione dei tempi di esecuzione"

Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
coenwerem
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-06

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • ParcelStow
  • Does Imitation Learning Preserve Robustness Under Execution-Timing Variation?
  • Expert–ACT Comparison
  • Execution Timing and Task Success
  • Nominal and Scaled-Speed Task Success
  • Get the Code

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