b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Riktmärken / Forskning

parcelstow · coenwerem

ParcelStow utvärderar imitationslärd robotpolicys robusthet under exekveringstidsvariationer i Isaac Lab.

dexterous-manipulationimitation-learningisaac-labmanipulationrobotinlärning
Utgivarens arkiv ↗
parcelstow · coenwerem skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

ParcelStow utvärderar imitationslärd robotpolicys robusthet under exekveringstidsvariationer i Isaac Lab.

Förlagssammanfattning: "Isaac Lab riktmärke för robotinlärning för att bedöma imitationsinlärd policy robusthet under exekvering-timing variation"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
coenwerem
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-06

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • ParcelStow
  • Does Imitation Learning Preserve Robustness Under Execution-Timing Variation?
  • Expert–ACT Comparison
  • Execution Timing and Task Success
  • Nominal and Scaled-Speed Task Success
  • Get the Code

Bläddra i den här resursens kategorier

Riktmärken / Policyutvärdering ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Riktmärken →

Mer in Riktmärken