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Puntos de referencia / Investigación

parcelstow · coenwerem

ParcelStow evalúa la solidez de las políticas de robots aprendidas por imitación bajo variaciones en el tiempo de ejecución en Isaac Lab.

dexterous-manipulationimitation-learningisaac-labmanipulaciónaprendizaje de robots
Repositorio del editor ↗
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

ParcelStow evalúa la solidez de las políticas de robots aprendidas por imitación bajo variaciones en el tiempo de ejecución en Isaac Lab.

Resumen del editor: "Isaac Lab punto de referencia de aprendizaje de robots para evaluar la solidez de las políticas aprendidas por imitación bajo variación en el tiempo de ejecución"

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
coenwerem
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-06

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ParcelStow
  • Does Imitation Learning Preserve Robustness Under Execution-Timing Variation?
  • Expert–ACT Comparison
  • Execution Timing and Task Success
  • Nominal and Scaled-Speed Task Success
  • Get the Code

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