b:botstest.
NL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Dien een bron in ↗

Benchmarks / Onderzoek

parcelstow · coenwerem

ParcelStow evalueert de robuustheid van het door imitatie geleerde robotbeleid onder variatie in de uitvoeringstijd in Isaac Lab.

dexterous-manipulationimitation-learningisaac-labmanipulatierobot-leren
Uitgeversrepository ↗
parcelstow · coenwerem screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

ParcelStow evalueert de robuustheid van het door imitatie geleerde robotbeleid onder variatie in de uitvoeringstijd in Isaac Lab.

Samenvatting van de uitgever: “Isaac Lab robotleerbenchmark voor het beoordelen van de robuustheid van door imitatie geleerd beleid onder variatie in de uitvoeringstijd”

Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.

Projectinformatie

Onderhouder
coenwerem
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Apache-2.0
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2026-10-06

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • ParcelStow
  • Does Imitation Learning Preserve Robustness Under Execution-Timing Variation?
  • Expert–ACT Comparison
  • Execution Timing and Task Success
  • Nominal and Scaled-Speed Task Success
  • Get the Code

Blader door de categorieën van deze bron

Benchmarks / Beleidsevaluatie ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Benchmarks →

Meer binnen Benchmarks