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parcelstow · coenwerem

ParcelStow avalia a robustez da política de robô aprendida por imitação sob variação de tempo de execução em Isaac Lab.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Visão geral

ParcelStow avalia a robustez da política de robô aprendida por imitação sob variação do tempo de execução em Isaac Lab.

Resumo do editor: “Benchmark de aprendizagem do robô Isaac Lab para avaliar a robustez da política aprendida por imitação sob variação do tempo de execução”

Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
coenwerem
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-06

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ParcelStow
  • Does Imitation Learning Preserve Robustness Under Execution-Timing Variation?
  • Expert–ACT Comparison
  • Execution Timing and Task Success
  • Nominal and Scaled-Speed Task Success
  • Get the Code

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