b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Testy porównawcze / Badania

parcelstow · coenwerem

ParcelStow ocenia skuteczność zasad robotów wyuczonych na imitacjach w warunkach różnic w czasie wykonywania w Isaac Lab.

dexterous-manipulationimitation-learningisaac-labmanipulacjanauka robotów
Repozytorium wydawcy ↗
parcelstow · coenwerem zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

ParcelStow ocenia skuteczność zasad robotów wyuczonych na imitacji w warunkach różnic w czasie wykonywania w Isaac Lab.

Podsumowanie wydawcy: „Pomiar wzorcowy uczenia się robotów Isaac Lab do oceny odporności zasad wyuczonych na imitacjach w warunkach zmienności czasu wykonania”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
coenwerem
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-06

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ParcelStow
  • Does Imitation Learning Preserve Robustness Under Execution-Timing Variation?
  • Expert–ACT Comparison
  • Execution Timing and Task Success
  • Nominal and Scaled-Speed Task Success
  • Get the Code

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Testy porównawcze / Ocena polityki ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →

Więcej w Testy porównawcze