Deposito
LIBERO
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Benchmark / Ricerca
Un punto di riferimento della ricerca per la valutazione delle politiche di manipolazione dei robot.
Un punto di riferimento della ricerca per la valutazione delle politiche di manipolazione dei robot.
Confronta le definizioni delle attività, le suddivisioni della valutazione, le metriche e le versioni dell'ambiente. I risultati di diverse configurazioni o protocolli di robot non sono direttamente confrontabili.
Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
Deposito
Una suite di benchmark per il trasferimento di conoscenze nell'apprendimento permanente dei robot.
Manipolazione
Deposito
Un punto di riferimento per la manipolazione a lungo orizzonte condizionata dal linguaggio.
Manipolazione
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Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
Deposito
Benchmark sulla manipolazione di robot bimanuali e strumenti per la generazione di dati.
Manipolazione
Deposito
ActionShift valuta l'adattamento ai contratti di interfaccia di azione del robot nascosto sui compiti ManiSkill.
Manipolazione
Deposito
Benchmark di manipolazione dipendente dalla memoria basato su RoboTwin
Manipolazione