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Puntos de referencia / Investigación
RoboArena
Un punto de referencia de investigación para la evaluación de políticas de manipulación de robots.
Descripción general
Un punto de referencia de investigación para la evaluación de políticas de manipulación de robots.
Compare definiciones de tareas, divisiones de evaluación, métricas y versiones del entorno. Los resultados de diferentes configuraciones o protocolos de robot no son directamente comparables.
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Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Ejecute un experimento de manipulación reproducible →
- Evaluar responsablemente los modelos visión-lenguaje-acción →
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