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Uma referência de pesquisa para avaliação de políticas de manipulação de robôs.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
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Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Execute um experimento de manipulação reproduzível →
- Avalie modelos de visão-linguagem-ação de forma responsável →
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