Repozytorium
Badania
LIBERO
Zestaw wzorcowy do transferu wiedzy w procesie uczenia się robotów przez całe życie.
Manipulacja
Testy porównawcze / Badania
RoboArena
Punkt odniesienia badawczy dla oceny polityki manipulacji robotami.
Przegląd
Punkt odniesienia badawczy dla oceny polityki manipulacji robotami.
Porównaj definicje zadań, podziały ocen, metryki i wersje środowiska. Wyniki uzyskane z różnych konfiguracji robotów lub protokołów nie są bezpośrednio porównywalne.
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Obszary zastosowań
Edukacja i badania ↗Dowiedz się, jak korzystać z tego zasobu
Podążaj etapową ścieżką projektu z celami uczenia się, zadaniami praktycznymi i kontrolą gotowości.
- Przeprowadź powtarzalny eksperyment manipulacyjny →
- Odpowiedzialnie oceniaj modele wizji, języka i działania →
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
CALVIN
Punkt odniesienia dla manipulacji uwarunkowanej językowo w długim horyzoncie czasowym.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RoboTwin
Testy porównawcze manipulacji robotami dwuręcznymi i narzędzia do generowania danych.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
actionshift · Archerkattri
ActionShift ocenia adaptację do ukrytych kontraktów interfejsu akcji robota w zadaniach ManiSkill.
Manipulacja
Repozytorium
Badania
RMBench · RoboTwin-Platform
Test porównawczy manipulacji zależnej od pamięci w oparciu o RoboTwin
Manipulacja