Repositório
Pesquisa
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Referências / Pesquisa
ALFRED
Uma referência para seguir instruções de linguagem em ambientes interativos.
Visão geral
Uma referência para seguir instruções de linguagem em ambientes interativos.
Compare definições de tarefas, divisões de avaliação, métricas e versões de ambiente. Os resultados de diferentes configurações ou protocolos de robôs não são diretamente comparáveis.
Navegue pelas categorias deste recurso
Áreas de aplicação
Consumidor e casa ↗Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
Veja todos os caminhos usando ALFRED →Explore coleções relacionadas
Navegar Referências →Mais em Referências
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
CALVIN
Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
RoboTwin
Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
actionshift · Archerkattri
ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
RMBench · RoboTwin-Platform
Benchmark de manipulação dependente de memória baseado em RoboTwin
Manipulação