Förvar
Forskning
LIBERO
En riktmärkesvit för kunskapsöverföring inom livslångt robotinlärning.
Manipulering
Riktmärken / Forskning
xrslam · openxrlab
OpenXRLab Visual-inertial SLAM Toolbox och Benchmark
Översikt
OpenXRLab Visual-inertial SLAM Toolbox och Benchmark
Jämför uppgifter, protokoll, datauppsättnings-/miljöversioner och hårdvara innan du tolkar rapporterade resultat. Ett benchmark-förråd är inte en certifiering av ett robotsystem.
Projektinformation
- Underhållare
- openxrlab
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-02-10
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Introduction
- **Major Features**
- Installation
- Komma igång
- License
- FAQ
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Riktmärken →Mer in Riktmärken
Förvar
Forskning
Förvar
Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Förvar
Forskning
RoboTwin
Bimanuella riktmärken för robotmanipulation och verktyg för datagenerering.
Manipulering
Förvar
Forskning
actionshift · Archerkattri
ActionShift utvärderar anpassning till dolda robothandlingsgränssnittskontrakt på ManiSkill-uppgifter.
Manipulering
Förvar
Forskning
RMBench · RoboTwin-Platform
Minnesberoende manipulationsbenchmark baserat på RoboTwin
Manipulering