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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
Strutture di apprendimento dei robot
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Open3D
Strumenti di elaborazione dati 3D per nuvole di punti e percezione geometrica.
Panoramica
Strumenti di elaborazione dati 3D per nuvole di punti e percezione geometrica.
Controlla i robot, le piattaforme, le dipendenze e lo stato di manutenzione supportati. Utilizzare la documentazione mantenuta per valutare la compatibilità anziché dare per scontato che tutti gli strumenti supportino lo stesso ROS o versione di simulazione.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- isl-org
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-09-30
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing
- Python quick start
- Install
- Verify installation
- Python API
- Open3D CLI
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Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
- Costruire un set di dati sulla percezione e uno studio di valutazione →
- Integra sensori e calibra la percezione dei robot →
- Costruisci un flusso di lavoro di controllo visivo della qualità →
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