Prima di iniziare
Conoscenza iniziale
- Conoscere il prodotto e il costo dei difetti mancati e dei falsi scarti.
- Avere un proprietario di qualità in grado di giudicare esempi difficili.
Attrezzatura & ambiente
Inizia offline con immagini rappresentative e autorizzate e uno studio controllato su illuminazione/fotocamera.
Nessun tempo di completamento fisso: usa i cancelli delle prove qui sotto per decidere quando avanzare. I collegamenti alle risorse aprono la voce della directory botstest; controlla la documentazione dell'editore per la versione e la configurazione esatte.
Principiante
Definire i difetti e le prove dell'immagine
Scopri cosa deve rivelare la fotocamera e come vengono decise le etichette.
Come funziona questa fase
Un metodo di ispezione può giudicare solo i difetti visibili nelle sue osservazioni. Definire insieme il difetto e le condizioni di imaging.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Preparare esempi di parti normali, difettose e ambigue. Per ogni difetto critico, chiedi se la vista e l'illuminazione proposte lo rendono distinguibile prima di spendere sforzi per un classificatore.
- Chiedi al responsabile della qualità di definire le etichette.
- Ispezionare la qualità dell'immagine e i casi non osservabili.
- Registrare le regole di aggiudicazione per l'ambiguità.
Se un difetto non è visibile, un modello diverso non può recuperare le informazioni che la fotocamera non ha mai catturato.
Base di riferimento: Stima della posa geometrica. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Categorie di difetti, casi limite e visibilità
- Illuminazione, ottica, posa e calibrazione
- Conseguenze di falsa accettazione e falso rifiuto
Leggi, quindi applica
Russ Tedrake · MIT · Capitolo del corso
Stima della posa geometrica
Leggi: Inizia con telecamere, osservazioni di profondità, ritorni mancanti e viste parziali prima dei metodi di registrazione.
Utilizzare le ipotesi di rilevamento per identificare casi non osservabili prima di etichettare i dati o fidarsi di una stima geometrica.
Applicalo: Confermare che la configurazione di imaging proposta renda visibile ogni difetto critico, comprese le osservazioni occluse o non valide.
Mettilo in pratica
- Raccogliere esempi normali, difettosi e ambigui attraverso condizioni rappresentative.
- Scrivere regole di etichettatura e aggiudicazione con il team di qualità.
Un catalogo dei difetti, una descrizione dell'imaging e una guida alle annotazioni.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Studia l'elaborazione delle immagini e gli strumenti relativi alla fotocamera attraverso la documentazione del progetto a monte.
Confronta il rilevamento della profondità con la portata, la scena, la calibrazione e i requisiti software supportati.
Esamina l'hardware di percezione della profondità e dei bordi in un esperimento di rilevamento registrato.
Intermedio
Convalidare una linea di base senza perdite
Confronta un metodo di ispezione utilizzando una suddivisione onesta simile alla produzione.
Come funziona questa fase
Una suddivisione di validazione dovrebbe riflettere la variazione di produzione che si intende gestire. I fotogrammi vicini e le acquisizioni della stessa sessione potrebbero rendere fuorviante una suddivisione casuale.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Presenta lotti di acquisizione completi e segnala gli errori in base al difetto e alle condizioni di illuminazione. Seleziona una soglia utilizzando i dati di ottimizzazione concordati, quindi controlla il suo comportamento sul batch di valutazione intatto.
- Congela lo split prima dell'accordatura.
- Segnala separatamente gli errori critici e i falsi scarti.
- Ispezionare l’incertezza e gli input di bassa qualità.
Un'elevata precisione complessiva può nascondere un difetto raro e costoso; rivedere la distribuzione degli errori.
Base di riferimento: Convalida incrociata: valutazione delle prestazioni dello stimatore. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Divisioni di batch/sessioni e squilibrio di classi
- Selezione delle soglie e matrici di confusione
- Input rifiutati, non osservabili e fuori distribuzione
Leggi, quindi applica
scikit-learn developers · Guida pratica
Convalida incrociata: valutazione delle prestazioni dello stimatore
Leggi: Leggi la discussione sulla valutazione e la strategia di suddivisione adeguata alle tue dipendenze dai dati.
Utilizzare le suddivisioni sensibili alle dipendenze per proteggere le prove conservate dalle decisioni di formazione e ottimizzazione.
Applicalo: Presenta lotti di acquisizione rappresentativi prima di regolare la soglia dei difetti e ispeziona separatamente i costosi errori mancati.
Mettilo in pratica
- Addestrare o configurare una linea di base semplice e valutare i lotti trattenuti.
- Ispezionare gli errori in base al tipo di difetto e alle condizioni di illuminazione/posizione.
Un rapporto di validazione e un record di decisione sulla soglia trattenuti.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Studia l'elaborazione delle immagini e gli strumenti relativi alla fotocamera attraverso la documentazione del progetto a monte.
Ispeziona le nuvole di punti e i risultati dell'elaborazione della geometria prima di utilizzarli in una pipeline di percezione.
Visualizza le osservazioni spaziali e confrontale con i risultati del modello e della traiettoria.
Professionale
Integrare le decisioni e monitorare la deriva
Rendere l'ispezione attuabile e tracciabile sulla linea.
Come funziona questa fase
L’implementazione necessita di decisioni tracciabili e di una risposta alla deriva. Trattare le modifiche al prodotto, all'immagine o al modello come modifiche al processo di ispezione.
Lavora attraverso un esempio
Esercizio di studio illustrativo · scritto da botstest
Esegui una valutazione shadow prima di assegnare la disposizione automatica, ove appropriato. Ricostruisci una decisione sulla parte rifiutata dalle versioni immagine, modello e soglia, quindi pianifica i controlli necessari dopo lo spostamento della telecamera.
- Definire l'escalation con risultati incerti.
- Conservare la provenienza della parte e della lavorazione.
- Riconvalidare le modifiche rilevanti a fornitori, prodotti e immagini.
Un file di modello stabile non garantisce un'ispezione stabile quando cambia l'illuminazione o la presentazione del prodotto.
Base di riferimento: Realizzazione del prodotto. L'esempio e la procedura dettagliata sono applicazioni editoriali della fonte.
Impara in questo ordine
- Tracciabilità dei pezzi e gestione degli scarti
- Allarmi di latenza, qualità dell'immagine e deriva
- Riconvalida dopo modifiche alla fotocamera, al fornitore o al prodotto
Leggi, quindi applica
NASA Systems Engineering Handbook · Guida pratica
Realizzazione del prodotto
Leggi: Leggi la panoramica e confronta le responsabilità di verifica, convalida e transizione del prodotto.
Utilizzare la distinzione tra verifica e convalida per strutturare l'accettazione e la prova di consegna.
Applicalo: Richiedere prove di immagine/modello/soglia tracciabili e riconvalida dopo un prodotto controllato o una modifica della fotocamera.
Mettilo in pratica
- Esegui un progetto pilota in modalità shadow prima della disposizione automatizzata, ove appropriato.
- Prova l'escalation con risultati incerti e convalida dopo una modifica controllata del processo.
Un pacchetto di accettazione dell'ispezione e un piano di monitoraggio/controllo delle modifiche.
Pronti per il passo successivo quando...
Risorse per questa fase
Ispeziona i segnali del robot registrati e crea viste che espongono tempistiche e guasti del sistema.
Valuta l'edge computing rispetto ai requisiti di carico di lavoro, alimentazione, termici e software misurati.
Esamina l'hardware di percezione della profondità e dei bordi in un esperimento di rilevamento registrato.
Insidie comuni
- Suddivisione casuale delle immagini dalla stessa sessione di acquisizione.
- Ottimizzazione della precisione media nascondendo costosi difetti mancati.
Dove andare dopo
Estendere a nuovi prodotti solo dopo aver esaminato le definizioni dei difetti, le immagini e le prove presentate.
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