Zanim zaczniesz
Początkowa wiedza
- Poznaj produkt i koszt pominiętych wad i fałszywych odrzutów.
- Mieć właściciela jakości, który potrafi oceniać trudne przykłady.
Sprzęt & środowisko
Rozpocznij w trybie offline, korzystając z reprezentatywnych, zatwierdzonych obrazów i kontrolowanego badania oświetlenia/kamery.
Brak ustalonego czasu ukończenia: skorzystaj z bramek dowodów poniżej, aby zdecydować, kiedy przejść dalej. Linki do zasobów otwierają najsilniejszy wpis w katalogu; sprawdź dokumentację wydawcy, aby uzyskać dokładną wersję i konfigurację.
Początkujący
Zdefiniuj wady i dowody obrazu
Dowiedz się, co kamera musi ujawnić i w jaki sposób ustalane są etykiety.
Jak działa ten etap
Metoda inspekcji może jedynie ocenić wady widoczne w jej obserwacjach. Wspólnie zdefiniuj defekt i warunki obrazowania.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Przygotuj przykłady normalnych, wadliwych i niejednoznacznych części. W przypadku każdej krytycznej wady zapytaj, czy proponowany widok i oświetlenie sprawiają, że jest ona rozpoznawalna, zanim zaczniesz pracować nad klasyfikatorem.
- Poproś właściciela jakości o zdefiniowanie etykiet.
- Sprawdź jakość obrazu i przypadki nieobserwowalne.
- Zapisz zasady orzekania pod kątem niejednoznaczności.
Jeśli wada nie jest widoczna, inny model nie będzie w stanie odzyskać informacji, których aparat nigdy nie uchwycił.
Podstawa odniesienia: Oszacowanie pozycji geometrycznej. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Kategorie defektów, przypadki graniczne i widoczność
- Oświetlenie, optyka, poza i kalibracja
- Konsekwencje fałszywej akceptacji i fałszywego odrzucenia
Przeczytaj, a potem zastosuj
Russ Tedrake · MIT · Rozdział kursu
Oszacowanie pozycji geometrycznej
Przeczytaj: Rozpocznij od kamer, obserwacji głębokości, brakujących zwrotów i częściowych widoków przed metodami rejestracji.
Skorzystaj z założeń dotyczących wykrywania, aby zidentyfikować przypadki nieobserwowalne, zanim oznaczysz dane etykietą lub zaufasz szacunkowi geometrycznemu.
Zastosuj to: Potwierdź, że proponowana konfiguracja obrazowania sprawia, że każda krytyczna wada jest widoczna, w tym niedrożne lub nieprawidłowe obserwacje.
Wprowadź to w życie
- Zbierz normalne, wadliwe i niejednoznaczne przykłady w reprezentatywnych warunkach.
- Wspólnie z zespołem ds. jakości napisz zasady dotyczące etykietowania i oceny.
Katalog defektów, opis obrazowania i przewodnik z adnotacjami.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Zapoznaj się z przetwarzaniem obrazu i narzędziami związanymi z kamerą, korzystając z dokumentacji projektu.
Porównaj wykrywanie głębokości z zakresem, sceną, kalibracją i wymaganiami obsługiwanego oprogramowania.
Zbadaj sprzęt do percepcji głębi i krawędzi w zarejestrowanym eksperymencie.
Średnio zaawansowany
Zweryfikuj linię bazową bez wycieków
Porównaj metodę kontroli, stosując uczciwy podział przypominający produkcję.
Jak działa ten etap
Podział walidacji powinien odzwierciedlać odmianę produkcji, którą zamierzasz obsłużyć. Pobliskie klatki i przechwyty z tej samej sesji mogą powodować, że losowy podział będzie mylący.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
Przechowuj pełne partie przechwytywania i zgłaszaj błędy według defektu i warunków oświetlenia. Wybierz próg, korzystając z uzgodnionych danych dotyczących dostrajania, a następnie sprawdź jego zachowanie w nienaruszonej partii ewaluacyjnej.
- Zamroź podział przed strojeniem.
- Zgłaszaj oddzielnie krytyczne braki i fałszywe odrzucenia.
- Sprawdź niepewność i dane wejściowe o niskiej jakości.
Wysoka ogólna dokładność może ukryć kosztowną, rzadką wadę; przejrzyj rozkład błędów.
Podstawa odniesienia: Walidacja krzyżowa: ocena wydajności estymatora. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Podziały partii/sesji i brak równowagi klas
- Macierze selekcji progów i zamieszania
- Dane wejściowe odrzucone, nieobserwowalne i spoza dystrybucji
Przeczytaj, a potem zastosuj
scikit-learn developers · Praktyczny przewodnik
Walidacja krzyżowa: ocena wydajności estymatora
Przeczytaj: Przeczytaj przeciągniętą dyskusję na temat oceny i strategię podziału odpowiednią do zależności danych.
Użyj podziałów uwzględniających zależności, aby chronić przechowywane dowody przed decyzjami dotyczącymi szkolenia i dostrajania.
Zastosuj to: Przed dostrojeniem progu defektów przechowuj reprezentatywne partie przechwytujące i oddzielnie sprawdzaj kosztowne błędy.
Wprowadź to w życie
- Trenuj lub konfiguruj prostą linię bazową i oceniaj wstrzymane partie.
- Sprawdź błędy według rodzaju wady i stanu oświetlenia/położenia.
Przetrzymany raport z walidacji i zapis decyzji dotyczącej progu.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Zapoznaj się z przetwarzaniem obrazu i narzędziami związanymi z kamerą, korzystając z dokumentacji projektu.
Sprawdź chmury punktów i wyniki przetwarzania geometrii przed użyciem ich w potoku percepcji.
Wizualizuj obserwacje przestrzenne i porównuj je z wynikami modelu i trajektorii.
Profesjonalny
Integruj decyzje i monitoruj dryf
Spraw, aby inspekcja była wykonalna i identyfikowalna na linii.
Jak działa ten etap
Wdrożenie wymaga możliwych do prześledzenia decyzji i reakcji na dryf. Traktuj zmiany w produkcie, obrazie lub modelu jako zmiany w procesie kontroli.
Przepracuj przykład
Przykładowe ćwiczenie studyjne · napisane przez botstest
W stosownych przypadkach przeprowadź ocenę cienia przed przypisaniem automatycznej dyspozycji. Zrekonstruuj decyzję dotyczącą odrzuconej części na podstawie wersji obrazu, modelu i progu, a następnie zaplanuj kontrole potrzebne po ruchu kamery.
- Zdefiniuj eskalację o niepewnym wyniku.
- Zachowaj pochodzenie części i przetwarzania.
- Ponowna weryfikacja odpowiednich zmian dostawców, produktów i obrazowania.
Stabilny plik modelu nie gwarantuje stabilnej kontroli w przypadku zmiany oświetlenia lub prezentacji produktu.
Podstawa odniesienia: Realizacja produktu. Przykład i solucja to zastosowania redakcyjne źródła.
Ucz się w tej kolejności
- Możliwość śledzenia części i obsługa odrzutów
- Opóźnienie, jakość obrazu i alarmy dryfu
- Ponowna walidacja po zmianie aparatu, dostawcy lub produktu
Przeczytaj, a potem zastosuj
NASA Systems Engineering Handbook · Praktyczny przewodnik
Realizacja produktu
Przeczytaj: Przeczytaj przegląd i porównaj obowiązki związane z weryfikacją, walidacją i przejściem na produkty.
Użyj rozróżnienia między weryfikacją a walidacją, aby ustrukturyzować dowody akceptacji i przekazania.
Zastosuj to: Wymagaj identyfikowalnego obrazu/modelu/progu dowodu i ponownej walidacji po zmianie kontrolowanego produktu lub aparatu.
Wprowadź to w życie
- W stosownych przypadkach przeprowadź pilotaż w trybie cienia przed automatycznym usuwaniem.
- Przećwicz eskalację przy niepewnym wyniku i zweryfikuj ją po kontrolowanej zmianie procesu.
Pakiet akceptacji inspekcji i plan monitorowania/kontroli zmian.
Gotowy do następnego kroku, gdy…
Zasoby na ten etap
Sprawdzaj zarejestrowane sygnały robota i twórz widoki, które ujawniają awarie synchronizacji i systemu.
Oceń obliczenia brzegowe pod kątem zmierzonych wymagań dotyczących obciążenia, zasilania, temperatury i oprogramowania.
Zbadaj sprzęt do percepcji głębi i krawędzi w zarejestrowanym eksperymencie.
Typowe pułapki
- Losowe dzielenie obrazów z tej samej sesji przechwytywania.
- Optymalizacja średniej dokładności przy jednoczesnym ukrywaniu kosztownych, pominiętych defektów.
Gdzie iść dalej
Rozszerzenie na nowe produkty dopiero po zapoznaniu się z definicjami wad, obrazami i posiadanymi dowodami.
Poznaj inne przemysł ścieżki →