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PythonRobotics
Implementações Python ilustrando algoritmos robóticos e métodos de planejamento.
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rust_robotics · rsasaki0109
Mais de 100 algoritmos robóticos em Rust: planejamento, localização, SLAM, controle e benchmarks.
Visão geral
Mais de 100 algoritmos robóticos em Rust: planejamento, localização, SLAM, controle e benchmarks.
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- rsasaki0109
- Idioma principal
- Rust
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-08
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- RustRobotics
- Why This Repo Is Useful
- Start Here — Pick Your Goal
- Embedded / no_std
- Quick Start
- Rust navigation loop
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