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rust_robotics · rsasaki0109
Rust 中的 100 多个机器人算法：规划、定位、SLAM、控制和基准测试。
概述
100+ robotics algorithms in Rust：planning, localization, SLAM, control, and benchmarks.<br><br>Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- rsasaki0109
- 主要语言
- Rust
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-08
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RustRobotics
- Why This Repo Is Useful
- Start Here — Pick Your Goal
- Embedded / no_std
- Quick Start
- Rust navigation loop
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