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PythonRobotics
Implementaciones de Python que ilustran algoritmos robóticos y métodos de planificación.
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rust_robotics · rsasaki0109
Más de 100 algoritmos robóticos en Rust: planificación, localización, SLAM, control y puntos de referencia.
Descripción general
Más de 100 algoritmos robóticos en Rust: planificación, localización, SLAM, control y puntos de referencia.
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- rsasaki0109
- idioma principal
- Rust
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-08
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- RustRobotics
- Why This Repo Is Useful
- Start Here — Pick Your Goal
- Embedded / no_std
- Quick Start
- Rust navigation loop
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