Repozytorium
Badania
PythonRobotics
Implementacje w języku Python ilustrujące algorytmy robotyki i metody planowania.
Nawigacja i SLAM
Testy porównawcze / Badania
rust_robotics · rsasaki0109
Ponad 100 algorytmów robotyki w Rust: planowanie, lokalizacja, SLAM, sterowanie i testy porównawcze.
Przegląd
Ponad 100 algorytmów robotyki w Rust: planowanie, lokalizacja, SLAM, sterowanie i testy porównawcze.
Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rsasaki0109
- Język podstawowy
- Rust
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-08
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- RustRobotics
- Why This Repo Is Useful
- Start Here — Pick Your Goal
- Embedded / no_std
- Quick Start
- Rust navigation loop
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Testy porównawcze →Więcej w Testy porównawcze
Repozytorium
Badania