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Implementazioni Python che illustrano algoritmi di robotica e metodi di pianificazione.
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rust_robotics · rsasaki0109
Oltre 100 algoritmi di robotica in Rust: pianificazione, localizzazione, SLAM, controllo e benchmark.
Panoramica
Oltre 100 algoritmi di robotica in Rust: pianificazione, localizzazione, SLAM, controllo e benchmark.
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- rsasaki0109
- Lingua primaria
- Rust
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-08
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- RustRobotics
- Why This Repo Is Useful
- Start Here — Pick Your Goal
- Embedded / no_std
- Quick Start
- Rust navigation loop
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