Bewaarplaats
Onderzoek
PythonRobotics
Python-implementaties ter illustratie van robotica-algoritmen en planningsmethoden.
Navigatie & SLAM
Benchmarks / Onderzoek
rust_robotics · rsasaki0109
Meer dan 100 robotica-algoritmen in Rust: planning, lokalisatie, SLAM, controle en benchmarks.
Overzicht
Meer dan 100 robotica-algoritmen in Rust: planning, lokalisatie, SLAM, controle en benchmarks.
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rsasaki0109
- Primaire taal
- Rust
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-08
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- RustRobotics
- Why This Repo Is Useful
- Start Here — Pick Your Goal
- Embedded / no_std
- Quick Start
- Rust navigation loop
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Onderzoek