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RoboSense: conjunto de dados em grande escala e referência para percepção e navegação egocêntrica de robôs em ambientes lotados e não estruturados
Visão geral
RoboSense: conjunto de dados em grande escala e referência para percepção e navegação egocêntrica de robôs em ambientes lotados e não estruturados
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- suhaisheng
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-07-06
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Table of Contents
- News 📰 <a name="news"></a>
- Key Features 🔑 <a name="keyfeatures"></a>
- Sensor Setup and Coordinate System
- Dataset Example
- Getting started 🔥 <a name="gettingstarted"></a>
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