Repositorio
Código abierto
LeRobot · huggingface
Herramientas LeRobot para control de robots, conjuntos de datos y aprendizaje de un extremo a otro.
Marcos de aprendizaje de robots
Puntos de referencia / Investigación
RoboSense · suhaisheng
RoboSense: conjunto de datos a gran escala y punto de referencia para la percepción y navegación de robots egocéntricos en entornos concurridos y no estructurados
Descripción general
RoboSense: conjunto de datos a gran escala y punto de referencia para la percepción y navegación de robots egocéntricos en entornos concurridos y no estructurados
Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.
Información del proyecto
- mantenedor
- suhaisheng
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-07-06
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Table of Contents
- News 📰 <a name="news"></a>
- Key Features 🔑 <a name="keyfeatures"></a>
- Sensor Setup and Coordinate System
- Dataset Example
- Getting started 🔥 <a name="gettingstarted"></a>
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar Puntos de referencia →Más en Puntos de referencia
Repositorio
Código abierto