Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Benchmarks / Onderzoek
RoboSense · suhaisheng
RoboSense: grootschalige dataset en benchmark voor egocentrische robotperceptie en -navigatie in drukke en ongestructureerde omgevingen
Overzicht
RoboSense: grootschalige dataset en benchmark voor egocentrische robotperceptie en -navigatie in drukke en ongestructureerde omgevingen
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- suhaisheng
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-07-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Table of Contents
- News 📰 <a name="news"></a>
- Key Features 🔑 <a name="keyfeatures"></a>
- Sensor Setup and Coordinate System
- Dataset Example
- Getting started 🔥 <a name="gettingstarted"></a>
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source