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RoboSense · suhaisheng
RoboSense: set di dati e benchmark su larga scala per la percezione e la navigazione egocentrica dei robot in ambienti affollati e non strutturati
Panoramica
RoboSense: set di dati e benchmark su larga scala per la percezione e la navigazione egocentrica dei robot in ambienti affollati e non strutturati
Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- suhaisheng
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-07-06
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Table of Contents
- News 📰 <a name="news"></a>
- Key Features 🔑 <a name="keyfeatures"></a>
- Sensor Setup and Coordinate System
- Dataset Example
- Getting started 🔥 <a name="gettingstarted"></a>
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