Repositório
Pesquisa
LIBERO
Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.
Manipulação
Referências / Pesquisa
slambench · pamela-project
Estrutura de avaliação de desempenho SLAM
Visão geral
Estrutura de avaliação de desempenho SLAM
Compare tarefas, protocolos, versões de conjunto de dados/ambiente e hardware antes de interpretar os resultados relatados. Um repositório de benchmark não é uma certificação de um sistema robótico.
Informações do projeto
- Mantenedor
- pamela-project
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2024-04-02
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SLAMBench
- Conteúdo
- Most frequent questions ##
- Where are the algorithms ? ###
- What is SLAMBench? ##
- How to set up SLAMBench?
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Referências →Mais em Referências
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
CALVIN
Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
RoboTwin
Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
actionshift · Archerkattri
ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
Manipulação
Repositório
Pesquisa
RMBench · RoboTwin-Platform
Benchmark de manipulação dependente de memória baseado em RoboTwin
Manipulação