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Puntos de referencia / Investigación

slambench · pamela-project

Marco de evaluación del desempeño SLAM

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Descripción general

Marco de evaluación del desempeño SLAM

Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.

Información del proyecto

mantenedor
pamela-project
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2024-04-02

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SLAMBench
  • Contenidos
  • Most frequent questions ##
  • Where are the algorithms ? ###
  • What is SLAMBench? ##
  • How to set up SLAMBench?

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