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评测基准 / 科研
bark · bark-simulator
BARK提供用于自动驾驶行为规划的模拟和基准测试工具。
概述
BARK provides simulation and benchmarking tools for autonomous-driving behavior planning.<br><br>Publisher summary：“Open-Source Framework for Development, Simulation and Benchmarking of Behavior Planning Algorithms for Autonomous Driving”<br><br>Use its repository to inspect the implementation, documentation and supported workflows. This directory record identifies the maintainer, code license and related resources; it does not claim that the project has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- bark-simulator
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2024-02-06
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- BARK - A Tool for Behavior benchmARKing
- Usage
- (A) Pip Package
- (B) Build it from Source
- Scientific Publications using BARK
- BARK Ecosystem
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