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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109

ROS 2 LiDAR SLAM pour la création de cartes en nuages de points, l'analyse comparative et les flux de travail de cartes compatibles Autoware.

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Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

ROS 2 LiDAR SLAM pour la création de cartes en nuages de points, l'analyse comparative et les flux de travail de cartes compatibles Autoware.

Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.

Informations sur le projet

Mainteneur
rsasaki0109
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
BSD-2-Clause
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • lidarslam_ros2
  • Quickstart
  • Choose your shortest path
  • Try it with Docker (one command, no build)
  • Map your own bag (one command after install)
  • Build + verified demo from source (one helper)

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