b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Testy porównawcze / Badania

lidar_slam_ros2 · rsasaki0109

ROS 2 LiDAR SLAM do tworzenia map chmur punktów, testów porównawczych i przepływów pracy z mapami zgodnymi z Autoware.

navigation interaction
Repozytorium wydawcy ↗
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

ROS 2 LiDAR SLAM do tworzenia map chmur punktów, testów porównawczych i przepływów pracy z mapami zgodnymi z Autoware.

Porównaj zadania, protokoły, wersje zestawu danych/środowiska i sprzęt przed interpretacją zgłoszonych wyników. Repozytorium testów porównawczych nie jest certyfikacją systemu robota.

Informacje o projekcie

Konserwator
rsasaki0109
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
BSD-2-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • lidarslam_ros2
  • Quickstart
  • Choose your shortest path
  • Try it with Docker (one command, no build)
  • Map your own bag (one command after install)
  • Build + verified demo from source (one helper)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Testy porównawcze / Nawigacja i ucieleśniona interakcja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Testy porównawcze →

Więcej w Testy porównawcze