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评测基准 / 科研
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109
用于点云地图创作、基准测试和与 Autoware 兼容的地图工作流程的 ROS 2 LiDAR SLAM。
概述
ROS 2 LiDAR SLAM for pointcloud-map authoring, benchmarking, and Autoware-compatible map workflows.
Compare tasks, protocols, dataset/environment versions and hardware before interpreting reported results. A benchmark repository is not a certification of a robot system.
项目信息
- 维护者
- rsasaki0109
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- BSD-2-Clause
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- lidarslam_ros2
- Quickstart
- Choose your shortest path
- Try it with Docker (one command, no build)
- Map your own bag (one command after install)
- Build + verified demo from source (one helper)
