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Puntos de referencia / Investigación

lidar_slam_ros2 · rsasaki0109

ROS 2 LiDAR SLAM para creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

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Repositorio del editor ↗
lidar_slam_ros2 · rsasaki0109 captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

ROS 2 LiDAR SLAM para creación de mapas de nubes de puntos, evaluación comparativa y flujos de trabajo de mapas compatibles con Autoware.

Compare tareas, protocolos, versiones de conjuntos de datos/entorno y hardware antes de interpretar los resultados informados. Un repositorio de referencia no es una certificación de un sistema robótico.

Información del proyecto

mantenedor
rsasaki0109
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
BSD-2-Clause
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • lidarslam_ros2
  • Quickstart
  • Choose your shortest path
  • Try it with Docker (one command, no build)
  • Map your own bag (one command after install)
  • Build + verified demo from source (one helper)

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