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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109

ROS 2 LiDAR SLAM per creazione di mappe di nuvole di punti, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

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lidar_slam_ros2 · rsasaki0109 screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-09 · visivamente rivisto

Panoramica

ROS 2 LiDAR SLAM per creazione di mappe di nuvole di punti, benchmarking e flussi di lavoro di mappe compatibili con Autoware.

Confronta attività, protocolli, versioni di set di dati/ambiente e hardware prima di interpretare i risultati riportati. Un repository di benchmark non è una certificazione di un sistema robotico.

Informazioni sul progetto

Manutentore
rsasaki0109
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
BSD-2-Clause
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • lidarslam_ros2
  • Quickstart
  • Choose your shortest path
  • Try it with Docker (one command, no build)
  • Map your own bag (one command after install)
  • Build + verified demo from source (one helper)

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