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LocoMuJoCo

Une référence pour l’apprentissage et l’évaluation des comportements de locomotion.

RepèresLocomotion
Dépôt d'éditeur ↗
LocoMuJoCo capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-08 · révisé visuellement

Aperçu

Une référence pour l'apprentissage et l'évaluation des comportements de locomotion.

Comparez les définitions de tâches, les répartitions d'évaluation, les métriques et les versions d'environnement. Les résultats de différentes configurations ou protocoles de robots ne sont pas directement comparables.

Informations sur le projet

Mainteneur
robfiras
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
MIT
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-08-22

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • Key Advantages
  • Installation
  • Ensembles de données
  • example --> you can add as many datasets as you want in the lists!
  • Using MJX with the MjWarp backend
  • Environments

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