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LIBERO
Eine Benchmark-Suite für den Wissenstransfer beim lebenslangen Roboterlernen.
Manipulation
Benchmarks / Forschung
LocoMuJoCo
Ein Maßstab zum Erlernen und Bewerten von Fortbewegungsverhalten.
Übersicht
Ein Maßstab zum Erlernen und Bewerten von Fortbewegungsverhalten.
Vergleichen Sie Aufgabendefinitionen, Bewertungsaufteilungen, Metriken und Umgebungsversionen. Ergebnisse verschiedener Roboterkonfigurationen oder Protokolle sind nicht direkt vergleichbar.
Projektinformationen
- Betreuer
- robfiras
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-22
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Key Advantages
- Installation
- Datensätze
- example --> you can add as many datasets as you want in the lists!
- Using MJX with the MjWarp backend
- Environments
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