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iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet bietet 6D-Objekt-Pose-Tracking-Forschung und Beispiele für visuelle Feedback-Steuerung.
WahrnehmungsmodelleDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Wahrnehmungsmodelle
Finden Sie Segmentierungs-, Tiefen-, Posen- und visuelle Darstellungsmodelle für Roboter-Wahrnehmungspipelines.
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R3M
Visuelle Darstellungsressourcen für das Erlernen der Robotermanipulation.
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Segment Anything
Bildsegmentierungsmodelle, die Roboter-Wahrnehmungspipelines unterstützen können.
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Depth Anything V2
Monokulare Tiefenschätzungsmodelle zum visuellen Szenenverständnis.
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Grounded SAM 2
Erkennungs- und Segmentierungsressourcen für die visuelle Wahrnehmung im offenen Raum.
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FoundationPose
Forschungstools zur Objektpositionsschätzung für die Roboterwahrnehmung.
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AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc stellt Forschungscode zur visuellen Ortserkennung für die Lokalisierung bereit.
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theia · rai-opensource
Theia: Destillation verschiedener Vision Foundation-Modelle für Roboterlernen
WahrnehmungsmodelleAUSWAHLHINWEISE
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Überprüfen Sie die Ausgabegeometrie, Koordinatenrahmen und Fehlerfälle unter der vorgesehenen Kamerakonfiguration. Die allgemeine Leistung des Bildmodells ist kein Beweis für die Roboterzuverlässigkeit auf Aufgabenebene.
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