Förvar
Forskning
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.
PerceptionsmodellerTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Perceptionsmodeller
Hitta modeller för segmentering, djup, pose och visuell representation för robotuppfattningspipelines.
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
R3M
Resurser för visuell representation för inlärning av robotmanipulation.
Perceptionsmodeller
Webbplats
Forskning
Segment Anything
Bildsegmenteringsmodeller som kan stödja pipelines för robotuppfattning.
Perceptionsmodeller
Webbplats
Forskning
Depth Anything V2
Monokulära djupuppskattningsmodeller för visuell scenförståelse.
Perceptionsmodeller
Webbplats
Forskning
Grounded SAM 2
Detektions- och segmenteringsresurser för öppen visuell perception.
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
FoundationPose
Forskningsverktyg för uppskattning av objektposition för robotuppfattning.
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
AnyLoc · AnyLoc
AnyLoc tillhandahåller forskningskod för visuell platsigenkänning för lokalisering.
Perceptionsmodeller
Förvar
Forskning
theia · rai-opensource
Theia: Distillering Diverse Vision Foundation Models for Robot Learning
PerceptionsmodellerURVALSANMÄRKNINGAR
Att välja perceptionsmodeller
Kontrollera utdatageometrin, koordinera ramar och felfall under den avsedda kamerainställningen. Allmän bildmodells prestanda etablerar inte robottillförlitlighet på uppgiftsnivå.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?